《银河天使》的故事发生在遥远的未来，宇宙中存在着各种势力。主角团是一群被称为“银河天使队”的美少女战士，她们分别是米蕾优、芙兰、琉璃、艾可、妮姆芙。这五位性格各异的女孩，驾驶着先进的战机，肩负起维护宇宙和平的重任。 她们在宇宙中不断执行任务，期间遭遇了形形色色的敌人，有妄图统治宇宙的邪恶组织，也有神秘的宇宙海盗。在一次任务中，她们得知邪恶势力正在秘密研制一种强大的武器，一旦成功，宇宙将陷入巨大的危机。于是，银河天使队迅速行动，历经艰难险阻，突破敌人的重重防线。在战斗过程中，女孩们相互配合，发挥出各自的优势。最终，她们成功摧毁了邪恶武器，拯救了宇宙。在这一系列冒险中，她们不仅收获了战斗经验，彼此间的友谊也更加深厚。