《怪盗圣少女 国语版》围绕少女羽丘芽美展开。芽美表面是普通中学生，实则是行侠仗义的怪盗圣少女。她接受“飞鸟二世天使团”委托，在夜晚化身圣少女，去偷取那些坏人非法所得的物品并归还失主。芽美执行任务时，常常要巧妙躲开警察的追捕，其中就包括青梅竹马飞鸟二世。飞鸟二世是一名警察，一心想抓住圣少女，却不知圣少女就是身边的芽美。在一次次惊险刺激的偷盗行动中，芽美凭借智慧和勇气完成任务，同时与飞鸟二世之间也产生了许多有趣又浪漫的故事，比如芽美有时会巧妙地戏弄飞鸟二世，而飞鸟二世在不知不觉中也对圣少女产生了别样的情愫。