《卧底旅行团4.0》延续了系列的精彩模式，节目中多位明星化身卧底游客，混入普通旅行团开启别样旅程。在旅途中，明星们要隐藏身份完成各种任务。比如在某期节目里，嘉宾们来到充满异域风情的小镇，他们不仅要应对当地复杂的交通和陌生的环境，还要在与团友的相处中巧妙隐藏自己的明星身份。期间，发生了许多令人捧腹的趣事，有的嘉宾在做任务时差点暴露身份，引发一阵紧张又搞笑的氛围。节目还设置了各种挑战环节，让嘉宾们深入体验当地的文化和生活，展现出不同的一面，带来诸多惊喜和欢乐。