《丹下左膳：大冈越前外传》以日本特定时代为背景，围绕着主人公丹下左膳展开。丹下左膳是一位身怀绝技的剑客，其剑术高超，行事风格独特。大冈越前则是一位有着公正之心和卓越智慧的官员。故事中，左膳在江湖中不断经历着各种挑战与纷争，他的每一次拔剑都伴随着血雨腥风。而大冈越前在官场中致力于维护正义，打击邪恶势力。二者的命运逐渐交织在一起，他们在面对共同的敌人时，相互配合又各展所长。左膳凭借其精湛剑术冲锋陷阵，大冈越前则运用智谋出谋划策。在一系列惊心动魄的冒险中，他们不断成长，也让正义得以伸张。