《轮回的拉格朗日》故事设定在未来，人类在拉格朗日点建立了太空都市。主角园城寺怜原本是普通女高中生，却因一次意外被卷入了激烈的战斗中。她所在的学校队伍“苍蓝钢铁的琶音”要参加名为“Waverider”的水上竞技比赛，这比赛可不简单，背后有着复杂的势力纠葛。 怜在队友的帮助下逐渐成长，队友们性格各异，有傲娇的神无月葵、温柔的三船真琴等。她们在训练和比赛中不断磨合，共同面对来自其他队伍的挑战，同时还要应对隐藏在比赛背后的阴谋。在一次次的战斗和困难中，她们不仅提升了自己的实力，也加深了彼此之间的友谊，最终为了守护自己珍视的一切，在赛场上绽放出耀眼的光芒。