《逃离丹尼莫拉》聚焦纽约丹尼莫拉监狱发生的一起真实越狱事件。女监狱电工蒂娜·克利姆科与囚犯理查德·马特、大卫· Sweat 产生了复杂的情感联系。蒂娜为两人提供工具，协助他们越狱。理查德和大卫成功从监狱的蒸汽管道逃出，引发大规模搜捕行动。警方全力追捕，当地居民也陷入恐慌。在逃亡过程中，两人面临生存困境，他们偷食物、抢车辆。理查德最终被击毙，大卫也在受伤后被捕。剧集深入刻画了人物的内心世界，展现了越狱背后的情感纠葛和社会影响，呈现出紧张刺激又充满人性思考的故事。