大雄捡到一个奇怪的蛋，孵化出了机器人小子皮助。皮助来自发条都市，那是一座发条驱动的城市，由机器人居住。为了帮助皮助回家，哆啦A梦和小伙伴们跟着皮助来到了发条都市。然而，他们发现发条都市正面临危机，城市的核心发条即将损坏，一旦损坏城市就会毁灭。同时，邪恶的机器人贾思敏妄图控制发条都市，利用它的力量征服世界。哆啦A梦一行人与皮助一起，在发条都市展开冒险。他们不仅要修复核心发条拯救城市，还要阻止贾思敏的阴谋。在这个过程中，大雄等人与皮助建立了深厚的友谊，最终成功拯救了发条都市，也让皮助有了安稳的家。