《小鲤鱼历险记》围绕勇敢的小鲤鱼泡泡展开。泡泡一心想找到龙鳞，飞跃龙门，拯救被赖皮蛇霸占的家乡。旅途中，他结识了伙伴阿酷、小美和双面龟。阿酷原本是一条骄傲的鲨鱼，因父亲被赖皮蛇杀害，踏上复仇之路；小美温柔善良，擅长使用水的力量；双面龟胆小怕事却也有善良的一面。他们一路上遭遇重重困难，赖皮蛇不断派出手下阻拦。比如，癞皮手下肥鲶鱼和大龙虾常常设下陷阱。但泡泡他们凭借智慧和勇气一次次化险为夷。在寻找龙鳞的过程中，他们不断成长，彼此间的友谊也更加深厚，最终成功集齐龙鳞，飞跃龙门，打败赖皮蛇，让家乡恢复了往日的生机。