《五鼠闹东京》以北宋为背景，围绕展昭、白玉堂等人物展开故事。展昭武艺高强，因在金龙寺救驾有功被宋仁宗赐封“御猫”。锦毛鼠白玉堂听闻展昭获此殊荣，心中不服，他性格高傲、侠义心肠，为了与展昭一较高下，他前往东京汴梁。白玉堂先是夜闯皇宫，题诗留刀，又搅闹太师府，惹出一系列事端。同时，陷空岛的其他四鼠，钻天鼠卢方、彻地鼠韩彰、穿山鼠徐庆、翻江鼠蒋平，也因白玉堂之事被卷入其中。五鼠与展昭从最初的对立，到后来在包拯的感化下，共同为朝廷效力，联手对抗襄阳王的阴谋，守护大宋的和平与安宁。他们在这一过程中，经历了重重困难与挑战，也收获了深厚的情谊。