《萤火奇兵》围绕小萤火虫灯灯展开。灯灯原本生活在一个美丽的昆虫世界，它一心想要成为像父亲那样厉害的萤火虫。一次意外中，灯灯被人类小孩带到了城市。在陌生又充满危险的城市里，灯灯结识了拥有超能力的小蚂蚁小星和善良的昆虫朋友。他们一起踏上了回家的冒险之旅。途中，他们遭遇了各种困难和挑战，比如要躲避人类的追捕、应对恶劣的天气等。但灯灯始终没有放弃，和伙伴们相互扶持。最终，在大家的共同努力下，灯灯不仅回到了家乡，还实现了自我成长，成为了真正的英雄。