《佐罗传奇》故事承接前作，此时的佐罗（安东尼奥·班德拉斯 饰）已与爱人伊莲娜（凯瑟琳·泽塔 - 琼斯 饰）育有女儿，过着看似平静的生活。然而，西班牙国王的弟弟阿列杭德罗（鲁伯特·格雷夫斯 饰）企图篡位，他来到加州，带来了一系列阴谋与危机。阿列杭德罗不仅想控制当地，还对佐罗的身份有所怀疑，这让佐罗一家陷入危险之中。佐罗一边要应对阿列杭德罗的阴谋，保护家人和民众；另一边，伊莲娜因不满佐罗总是因正义事业而忽略家庭，两人关系出现裂痕。在重重困境下，佐罗凭借着高超的剑术和智慧，与敌人展开了惊心动魄的较量，最终成功挫败了阿列杭德罗的阴谋，也修复了与伊莲娜的感情，守护住了自己珍视的一切。