2048 年，地球被怪兽哥斯拉占据，人类失去了生存空间。为了延续种族，人类启动了“Project Icarus”计划，乘坐宇宙移民船离开地球，前往 11.9 光年外的系外行星“特拉”。然而，20 年后人类抵达特拉却发现这里并不适宜居住，于是决定重返地球。 重返地球的人类遭遇了哥斯拉等众多怪兽的威胁。主角晴生所在的部队在与怪兽的战斗中历经艰难。他们逐渐了解到哥斯拉的强大以及地球生态因怪兽而发生的巨大变化。在这个过程中，人类内部也产生了分歧，一部分人主张与怪兽对抗，另一部分人则试图寻找与怪兽共存的方法。晴生等人在不断的战斗和探索中，努力为人类在地球上重新建立家园而奋斗，最终他们能否战胜哥斯拉，让人类在地球再次繁衍生息，充满了未知与挑战。