《内裤超人幸福节大冒险》围绕内裤超人和他的小伙伴们展开。幸福节即将来临，小镇上洋溢着欢乐的氛围，可邪恶博士却心怀不轨，企图破坏这个美好的节日。他精心策划了一系列阴谋，打算用自己发明的邪恶机器让大家陷入痛苦与混乱。内裤超人得知后，毅然决然地肩负起守护小镇和幸福节的重任。他与小伙伴们一起，先是努力寻找邪恶博士阴谋的破绽，在这个过程中，他们遭遇了重重困难，比如被邪恶博士设置的陷阱困住。但他们凭借着智慧和勇气一次次化险为夷，最终成功阻止了邪恶博士的阴谋，让小镇居民们又能开开心心地庆祝幸福节。