在遥远的未来，人类与异形生物奇居子持续战斗，幸存者们搭乘移民船希德尼娅号在宇宙中漂泊求生。谷风长道作为希德尼娅号上的一名骑士，驾驶着人型兵器卫人与奇居子展开激烈交锋。在一次战斗中，长道结识了神秘少女星白闲，她拥有特殊能力，能与奇居子产生某种联系。随着故事发展，希德尼娅号面临前所未有的危机，奇居子发动大规模进攻，长道和星白闲等人必须挺身而出。他们一边要应对外部奇居子的威胁，一边还要处理希德尼娅号内部的矛盾与分歧。在这过程中，长道和星白闲之间的感情逐渐升温，他们携手为了希德尼娅号的未来、为了编织爱的行星而努力战斗，共同书写着属于他们的宇宙传奇。