小潜艇阿力和好朋友贝贝在海底快乐地生活着。一天，阿力的爸爸接到紧急任务出海，却遭遇意外与基地失去联系。为了寻找爸爸，阿力和贝贝踏上冒险之旅。他们在途中结识了小水母叮叮、章鱼保罗等伙伴。在寻找过程中，他们听闻了彩虹宝藏的传说，据说找到宝藏就能实现一个愿望。于是，众人决定一起寻找彩虹宝藏，希望用它让阿力爸爸平安归来。一路上，他们克服了重重困难，躲避了凶猛的鲨鱼，还解开了神秘遗迹的谜题。最终，他们不仅找到了彩虹宝藏，也成功救出了阿力的爸爸，大家带着满满的收获和珍贵的友情回到了海底家园。