《回来了哦！小太郎一个人生活》讲述了五岁小孩小太郎租下了上班族绀野的公寓隔壁。绀野发现小太郎总是独自生活，吃饭也成问题，出于关心开始照顾他。小太郎虽然年纪小，但十分懂事，还会帮忙做家务。随着相处，绀野逐渐了解到小太郎独自生活背后可能藏着秘密。原来小太郎是为了寻找妈妈才来到这里。在与绀野以及周围邻居的相处中，小太郎感受到了温暖，绀野也在照顾小太郎的过程中，重新审视自己的生活，变得更加有责任感。他们之间建立起了深厚的情谊，就像家人一样相互陪伴，共同面对生活中的点滴。