朵拉从小跟随探险家父母在丛林中长大，养成了勇敢独立、热爱探险的性格。她即将和 Boots 猴子一起进入城市上学，然而平静的生活很快被打破。朵拉的父母在探险中失踪，线索指向神秘的黄金城。为了寻找父母，朵拉带着 Boots，和表哥迭戈以及一群同学踏上了充满危险的冒险之旅。他们穿越茂密丛林，遭遇了凶猛野兽、诡异陷阱，还遇到了心怀不轨的寻宝猎人。在一次次危机中，朵拉凭借智慧和勇气化险为夷。最终，他们找到了黄金城，也找到了朵拉的父母，还揭开了黄金城背后的秘密。