大雄捡到一个神秘的迷你王国，里面的居民自称来自亚特兰提斯。为了帮助他们寻找故乡，哆啦A梦拿出“如果电话亭”，设定让亚特兰提斯没有沉没。大雄等人穿越到古代亚特兰提斯，结识了王子卡修。然而，邪恶的祭司为了掌控国家，企图唤醒传说中的恶魔。大雄他们与卡修一起对抗祭司，在这个过程中，大雄逐渐成长，学会勇敢面对困难。最终，他们成功阻止祭司的阴谋，拯救了亚特兰提斯。但为了不改变历史，他们不得不告别新朋友，回到原来的世界。