《新机动战记高达W 无尽的华尔兹 剧场版》承接TV版剧情，故事发生在A.C.196年。五名高达驾驶员希罗、迪奥、特洛瓦、卡特尔和张五飞，在结束了与OZ的战斗后，本以为和平降临，却发现世界的和平依旧脆弱。此时，玛莉美亚女王倡导建立地球圈统一国家，然而其背后的幕僚却妄图借此掌控世界。 希罗等人再度驾驶高达投身战斗。在战斗过程中，他们遭遇了新的敌人，如由女性组成的战斗部队玛莉美亚军。各方势力展开了激烈交锋，宇宙与地球都陷入战火之中。最终，希罗等人凭借着坚定的信念和高超的驾驶技术，粉碎了阴谋，让世界重新迎来了真正的和平。影片不仅有精彩绝伦的高达对战场面，还深入探讨了战争与和平、人性与理想等深刻主题。