《圣剑传说 玛娜传奇 -The Teardrop Crystal-》以奇幻世界为舞台，故事围绕着主角展开。主角在一次偶然的机会中，得知了神秘的泪之水晶的传说。据说，泪之水晶拥有强大的力量，能够实现持有者的愿望，但同时也伴随着巨大的危险。为了探寻真相，主角踏上了充满冒险的旅程。一路上，他结识了性格各异的伙伴，有勇敢直率的战士，聪明机智的魔法师等。他们一起面对各种艰难险阻，与邪恶的怪物战斗，解开一个又一个谜题。在这个过程中，主角和伙伴们不断成长，彼此之间的羁绊也越来越深。随着故事的推进，他们逐渐接近泪之水晶的秘密，却也陷入了一个更大的阴谋之中。