在一个平常的日子里，大雄捡到一张神秘的地图，上面标记着南极大陆有个巨大的空洞。出于好奇，大雄和哆啦A梦、静香、胖虎、小夫一起，利用任意门来到了南极。他们在那里发现了一个被冰雪覆盖的地底世界，里面生活着一群企鹅模样的生物——帕拉哆拉族。原来，帕拉哆拉族一直守护着一颗能控制温度的宝石，可宝石却被野心勃勃的反派夏古拉夺走。夏古拉妄图用宝石让地球两极融化，从而称霸世界。为了阻止夏古拉的阴谋，大雄一行人联合帕拉哆拉族展开了一场惊心动魄的冒险。他们历经艰难险阻，最终成功夺回宝石，拯救了地球，也让南极恢复了往日的平静。