《老祖宗驾到》是一档极具创意和趣味的文化体验综艺。节目邀请了多位明星嘉宾，他们穿越时空，与各个历史时期的“老祖宗”们相遇。在节目中，嘉宾们会置身于不同的历史场景，体验古人的生活。比如在某一期里，嘉宾们来到了唐朝，参与到热闹的宫廷宴会中，不仅要学习古人的礼仪规范，还要和“老祖宗”们一起吟诗作画。还有在宋朝那期，嘉宾们深入市井，体验了一把古人的商业生活，从摆摊卖货到学习传统手艺，过程中状况百出却又充满欢乐。通过这样的形式，节目让观众在欢笑中了解到丰富的历史文化知识。