《无悔追踪》以四九年解放为背景，围绕派出所民警肖大力和反革命特务冯静波展开。肖大力为人正直、嫉恶如仇，一心要将潜伏的特务绳之以法；冯静波表面是温文尔雅的中医，实则心怀鬼胎，时刻想着完成未竟的“使命”。肖大力凭借敏锐的直觉，从一开始就对冯静波充满怀疑，自此开启了长达四十年的追踪。在这期间，时代不断变迁，经历了各种政治运动，但肖大力从未放弃对冯静波的追查。而冯静波在生活的消磨下，逐渐被平凡的日子软化，内心的反动思想也在慢慢动摇。两人在时代的洪流中，各自有着不同的挣扎与坚守，他们的命运紧紧交织在一起，上演了一场跨越漫长岁月的精彩较量。