《回来吧大叔》讲述了百货公司科长金英洙和拳击教练崔直焕因意外去世后，在天使的帮助下以新身份重生的故事。金英洙在职场上被后辈欺压，还被诬陷贪污，含冤而死；崔直焕则是为保护妹妹遭遇不测。重生后，金英洙附身到财阀二世李海俊身上，崔直焕变成了李海俊的秘书。金英洙利用新身份开始报复曾经陷害他的人，同时也帮助百货公司解决各种危机。在这个过程中，他与李海俊的未婚妻洪兰产生了感情。崔直焕也在新的身份下重新找回了生活的意义。两人在重生后的世界里经历了一系列搞笑又温暖的故事，最终完成了各自的使命。