《青之壬生狼》以日本江户时代为背景，故事围绕着少年壬生狼展开。壬生狼拥有特殊的能力，他所在的壬生一族被幕府视为威胁。壬生狼在经历家族被灭的惨剧后，踏上了复仇之路。在这个过程中，他结识了形形色色的人，有善良的伙伴，也有强大的敌人。他与伙伴们一起对抗幕府的追杀和邪恶势力的阴谋。随着剧情推进，壬生狼逐渐揭开了家族背后隐藏的巨大秘密，而这个秘密与整个江户的命运息息相关。他在不断战斗和成长中，不仅要为家族报仇雪恨，更要守护自己珍视的人以及这片土地的和平。