《姿三四郎》以日本明治维新时期为背景，主角姿三四郎原本是个游手好闲、喜欢打架的青年。他在街头偶然结识了柔术高手神谷，被神谷的技艺和品德所折服，于是拜入神谷门下学习柔术。在神谷道场，姿三四郎经历了艰苦的训练，也遭遇了同门的嫉妒与排挤。一次，他因冲动与人决斗，违反了道场规矩而被逐出师门。离开道场后，姿三四郎四处流浪，尝尽生活的艰辛，也在这个过程中不断反思自己。后来，他得知神谷道场面临其他流派的挑战，毅然回归，凭借所学和成长后的心智，在最终对决中击败对手，捍卫了神谷道场的荣誉，也完成了从冲动青年到成熟武者的蜕变。