《灰姑娘与四骑士》围绕平凡少女殷夏媛展开。夏媛母亲早逝，父亲失踪，她与奶奶相依为命，为维持生计四处打工。机缘巧合下，她进入韩国顶级财阀姜氏家族的豪宅当女仆。豪宅里住着姜氏家族的四位性格各异的少爷，风流不羁的姜贤珉、温柔深情的姜志云、外冷内热的姜勋以及单纯可爱的姜敏宇。 夏媛在与四骑士的相处中状况不断，先是被贤珉误会，后又与志云产生了微妙的感情。勋表面对夏媛冷漠，内心却逐渐被她的坚强善良打动。敏宇则把夏媛当作知心姐姐。在这个过程中，夏媛凭借自己的乐观和善良，化解了一个又一个矛盾，也让四骑士的关系更加紧密。同时，夏媛身世背后的秘密也逐渐浮出水面，她与四骑士之间的感情也在经历着重重考验。