《插翅难逃》以世纪大劫案主犯张世豪为原型，展现了其跌宕起伏的犯罪生涯。张世豪野心勃勃，不满足于平凡生活，纠集同伙在香港多次策划并实施抢劫运钞车等大案，疯狂敛财。警方成立专案组，以队长何基颂为首，与张世豪展开了一场惊心动魄的正邪较量。张世豪狡猾多端，多次逃脱警方追捕，还偷渡到大陆继续作案。他在犯罪过程中，与妻子郭金凤相互扶持，郭金凤虽知其犯罪行为，却依然不离不弃。然而，正义或许会迟到，但不会缺席。最终，在警方不懈努力下，张世豪及其团伙成员陆续落网，受到了法律的制裁。该剧情节紧凑，真实还原了当年的案件，展现了罪犯的嚣张与警方的智勇。