《侠女闯天关》围绕着活泼俏皮的侠女陆剑萍展开。陆剑萍为报父仇，女扮男装踏上江湖路。途中，她结识了聪明机智的书生水若寒，两人一同卷入了朝廷的重重阴谋之中。他们在寻找“天地真经”的过程里，遭遇了诸多危险与挑战。有凶狠的武林高手阻拦，也有朝廷奸臣的陷害。陆剑萍凭借高强的武艺，水若寒依靠过人的智慧，一次次化险为夷。在这期间，两人情愫暗生。同时，他们还结识了其他志同道合的朋友，一起并肩作战。他们在江湖的闯荡中不断成长，最终不仅揭开了真相，也收获了珍贵的友情和爱情。