《勇敢传说》聚焦于苏格兰高地公主梅莉达。她热爱射箭，性格叛逆，不愿遵循传统接受父母安排的联姻。在母亲埃莉诺王后为她举办的比武招亲大会上，梅莉达公然挑战规则，赢得比赛却也引发了与母亲的激烈冲突。为了争取自由，她跑进森林，向女巫求得魔法蛋糕，想借此改变母亲。然而，魔法却将母亲变成了一头熊。此后，梅莉达和变成熊的母亲在森林中历经重重困难，她逐渐理解了母亲的爱与责任。最终，梅莉达凭借勇敢和智慧破解魔法，也让王国恢复和平，同时她和母亲的关系也更加亲密。