《玩具总动员4》中，胡迪依旧坚守着作为玩具的职责，陪伴小主人邦妮。邦妮在幼儿园用废品自制了玩具叉叉，叉叉认为自己不是玩具，一心只想回到垃圾场。胡迪为了让叉叉安心做玩具，带他踏上了冒险之旅。途中，他们遇到了旧相识牧羊女，此时的牧羊女已不再依赖主人，过上了自由的生活，这让胡迪对自己的“使命”产生了动摇。在经历一系列波折后，胡迪帮助叉叉找到了自我价值。最终，胡迪选择跟随牧羊女开启新的生活，而其他玩具则继续陪伴邦妮，他们都在各自的选择中找到了属于自己的意义。