《触不可及》讲述了因跳伞事故而瘫痪的白人富翁菲利普，需要招聘一位全职陪护。由于薪酬高，应聘者云集，但菲利普却选择了刚从监狱出来的黑人德瑞斯。德瑞斯应聘只是为了获得一份证明，证明自己在找工作，好继续领取救济金。起初，两人生活习惯、文化背景差异巨大，冲突不断。德瑞斯毫无专业护理经验，举止随意，常做出让菲利普惊讶的事。但他的乐观、直率逐渐感染了菲利普，让菲利普重新感受到生活乐趣。他们一起飙车、看歌剧，菲利普也在德瑞斯影响下勇敢面对感情。最终，这段跨越种族与阶层的友谊，让两人都得到了心灵治愈。