《我们全家不太熟》是一档聚焦家庭关系的综艺。节目邀请到吴建豪一家、范少勋一家、炎亚纶一家等参与。在节目中，吴建豪带着父母和妹妹开启旅行，他和父亲之间有着独特的相处模式，从最初的些许生疏，到后来在旅途中逐渐打开心扉。范少勋和家人一起经历各种有趣的挑战，在互动中加深彼此的了解。炎亚纶也和家人共同面对旅途中的状况，展现出家庭生活中不为人知的一面。节目通过记录这些家庭的旅行，呈现出不同家庭的相处状态和情感变化，让观众看到家人之间从“不太熟”到更加亲密的转变过程。