暑假到来，自幼丧父的小学三年级学生正男，拿出母亲早年离家出走时留下的地址，打算前往静冈见母亲一面。邻居阿姨发现后，决定委托游手好闲的丈夫菊次郎陪伴正男一起踏上寻母之旅。一路上，菊次郎和正男遇到了形形色色的人，发生了许多啼笑皆非的故事。他们先是在途中骗吃骗喝，还遭遇了飞车党。到达目的地后，正男却发现母亲早已重组家庭。菊次郎为了让正男开心起来，带他去玩游戏、坐旋转木马，还一起在海边嬉戏。在这个夏天，菊次郎从一个浑浑噩噩的中年大叔逐渐变得有担当，正男也在旅途中收获了温暖与勇气，两人结下了深厚的情谊。