《狂人皮埃罗》中，中学教师菲力浦生活陷入困境，妻子与他人有染。愤怒之下，他劫持了妻子的情人，之后带着情人的情妇咪咪开始逃亡之旅。他们一路驾车狂奔，穿越法国乡村和城市。在途中，他们抢劫银行、与警察枪战，过着肆意妄为的生活。菲力浦将自己幻想成电影中的英雄，咪咪则陪伴着他疯狂。他们还遇到了各种奇人怪事，比如一群嬉皮士。然而，这种疯狂的生活终究不能长久，警察的追捕越来越紧。最终，菲力浦穿上炸药背心，与警方展开了最后的对决，在绚烂的爆炸中结束了这场疯狂的旅程。