《正义前锋》围绕杜克家族的表兄弟波和卢克展开。他们生活在一个名为希尔斯伯勒的小镇，这里治安混乱，腐败横行。当地的警长罗斯科和邪恶的县专员哈格是一丘之貉，总是想尽办法欺压百姓。 波和卢克驾驶着一辆名为“李将军”的橙色道奇 Charger 汽车，凭借着高超的车技和智慧，一次次帮助小镇居民摆脱困境。他们还和聪明勇敢的表妹黛西以及睿智的老叔杰瑟普一起，与哈格和罗斯科斗智斗勇。 在一系列冒险中，他们会遇到各种棘手的状况，比如被警察追捕、陷入阴谋陷阱等，但总能化险为夷。他们秉持正义，为小镇带来了希望和欢笑，成为了希尔斯伯勒小镇的英雄，他们的故事也充满了刺激的追逐、搞笑的情节和温暖的亲情。