《天地英雄》故事发生在盛唐时期，安北大都护府校尉李校尉因违抗军令，不愿屠杀突厥的降兵而被朝廷通缉。途中，他遇到了被朝廷通缉的铸剑师和一位神秘的西域高僧。高僧背负着护送佛骨舍利前往长安的重任，而这一消息被大反派卫队长得知，卫队长为了谋取私利，企图抢夺佛骨。李校尉与铸剑师决定帮助高僧护送佛骨。一路上，他们遭遇了卫队长的重重追杀，历经无数艰难险阻。在战斗中，众人逐渐放下彼此的成见，相互信任。最终，他们在一场惊心动魄的大战中击败了卫队长，成功将佛骨舍利护送到长安，完成了使命。