《太空先锋》聚焦美国水星计划中七位宇航员的故事。故事开始于冷战时期，美苏太空竞赛如火如荼。美国为了在这场竞赛中不落下风，启动了水星计划，从众多优秀试飞员中挑选出了七位宇航员，他们分别是谢泼德、格里索姆、格伦等。这些宇航员们不仅要面对严苛的训练，还要承受巨大的心理压力。谢泼德成为美国首位进入太空的宇航员，他的飞行成功让美国在太空竞赛中扳回一城。然而，格里索姆的飞行却遭遇意外，飞船溅落后舱门意外打开，险些丧命。之后，格伦完成了绕地球轨道飞行，为美国太空探索奠定了坚实基础。影片通过展现这些宇航员的经历，呈现了人类探索太空的艰辛与伟大。