《人猿星球》故事发生在公元 3978 年，宇航员泰勒、兰登和斯图尔特乘坐的飞船因遭遇时空风暴而坠毁在一个陌生星球。他们发现这里由人猿统治，人类沦为被压迫的对象，不会说话且遭人猿奴役。泰勒试图逃跑时被人猿捕获，在法庭上他因突然开口说话而引起轰动。之后，泰勒结识了善良的人猿科学家齐拉和康奈利乌斯，他们对泰勒的情况十分好奇，想借此研究人猿社会禁忌的人类起源问题。然而，保守派人猿领袖札维斯坚决反对，他视泰勒为威胁，欲将其处死。泰勒在齐拉和康奈利乌斯的帮助下逃脱，最终在海边发现了自由女神像的残骸，震惊地意识到这个星球竟是未来的地球。