《轩辕大帝》以远古时期为背景，聚焦于有熊氏部落首领姬地。当时，各部落纷争不断，姬地心怀壮志，渴望结束混乱局面。他与族中伙伴一起，历经艰难险阻，学习生存和战斗技能。姬地凭借智慧和勇气，统一了有熊部落。之后，他又面临着来自其他强大部落的挑战，尤其是蚩尤部落。在与蚩尤的多次交锋中，姬地不断总结经验，改良兵器和战术。最终，在阪泉之战和涿鹿之战中，姬地带领部落联盟取得了胜利，成为轩辕大帝。他开创了华夏民族的新纪元，促进了部落间的融合与发展，为华夏文明的形成奠定了基础。