《阿拉姜色》围绕着俄玛、诺尔吾和罗尔基三人展开。俄玛身患重病，自知时日无多，她最大的心愿是前往拉萨朝圣。她的丈夫罗尔基因误会不愿陪她前往，儿子诺尔吾决定休学陪母亲完成心愿。一路上，他们风餐露宿，历经艰难。途中，他们结识了货车司机尔甲，尔甲被他们的故事打动，决定载他们一程。在这个过程中，诺尔吾对母亲有了更深的理解，而俄玛也在朝圣之路上完成了心灵的救赎。然而，俄玛最终还是没能抵达拉萨便离世，诺尔吾带着母亲的骨灰继续前行，完成她未竟的心愿。