《触不可及》改编自真实故事，主角是白人富翁菲利普和黑人德瑞斯。菲利普因跳伞事故瘫痪，需招聘一位全职陪护，刚从监狱出来的德瑞斯为了申领失业金证明来应聘，意外被菲利普选中。德瑞斯毫无专业护理经验，行为举止也不符合上流社会的规范，但他的随性、乐观和不羁给菲利普一成不变的生活带来了生机。他会不顾医嘱带菲利普飙车、去按摩院，还鼓励菲利普重新追求爱情。而菲利普则用自己的学识和修养影响着德瑞斯，让他逐渐懂得生活的另一种可能。两人在相处中建立了深厚的友谊，跨越了种族、阶层和身体的障碍。