《杜玛》围绕男孩克罗斯与猎豹杜玛展开。克罗斯在非洲草原长大，杜玛是他从小养大的伙伴，他们一起奔跑、嬉戏，度过了许多欢乐时光。然而，随着杜玛逐渐长大，它需要回归自然。克罗斯的父亲决定将杜玛送到野生保护区。克罗斯不舍与杜玛分离，于是带着杜玛踏上了穿越非洲草原的漫长旅程。一路上，他们遭遇了各种危险，有凶猛的野兽、恶劣的天气，但也欣赏到了非洲草原壮丽的景色。在旅途中，克罗斯和杜玛的感情愈发深厚，最终克罗斯将杜玛放归自然，看着它在草原上自由驰骋。