《真心想让你幸福》围绕出租车司机韩向东展开。韩向东因一起意外事故撞死了彭彩玲的丈夫，心怀愧疚的他决定承担起照顾彭彩玲一家的责任。彭彩玲起初对韩向东充满怨恨，但在相处过程中，态度逐渐缓和。韩向东自己的生活也并不轻松，他与妻子离了婚，还要面对工作和生活中的种种难题。然而，他始终坚守着对彭彩玲一家的承诺，帮他们解决各种困难。在这个过程中，韩向东收获了彭彩玲儿子的信任，也让彭彩玲对他产生了别样的感情。最终，几人在经历了一系列波折后，都找到了属于自己的幸福，韩向东也用行动诠释了责任与担当。