《无赖勇者的鬼畜美学》围绕着主人公凰泽晓月展开。晓月曾是勇者队伍一员，在讨伐魔王的战斗中，队伍遭遇危机，他为了拯救同伴，选择与魔王签订契约，这一行为被世人视为背叛，成了“无赖勇者”。之后，他回到原来的世界，却被卷入一系列麻烦。他遇到了魔王的女儿莉莉丝，莉莉丝为了寻找父亲的下落，与晓月一同行动。同时，还有其他势力对晓月虎视眈眈，试图利用他或者除掉他。在冒险过程中，晓月凭借着自己的智慧和战斗能力一次次化解危机，与莉莉丝等人的关系也逐渐加深，他们一边应对各种敌人，一边探寻魔王背后的秘密以及世界隐藏的真相。