《太空终界第一季》围绕一群性格各异的角色展开星际冒险。主角团包括乐观勇敢的凯勒布、冷静智慧的塔尔、搞笑搞怪的格雷厄姆等。他们驾驶着飞船在宇宙中穿梭，执行各种危险又奇妙的任务。在一次任务中，他们来到一个神秘星球，这里的生物能操控时间，导致飞船出现故障。为了修复飞船离开，他们与这些生物斗智斗勇，期间格雷厄姆的滑稽举动不断，却也在关键时刻发挥了作用。还有一次，他们遭遇宇宙海盗，在激烈的太空对战中，塔尔凭借高超的驾驶技术躲避攻击，凯勒布则带领大家反击。整季充满奇幻元素与精彩冒险，角色间的友情也在一次次挑战中不断加深。