《守望幸福》聚焦于一个普通家庭，展现了亲情在面对重重困难时的坚守与力量。退休教师郝建邦患了老年痴呆症，病情逐渐加重，生活不能自理。他的子女们各自有着生活的难题，大儿子郝晨光事业受挫，二儿子郝晨月婚姻出现危机，小女儿郝晨露面临工作与感情的双重压力。但在父亲患病后，他们搁置了各自的烦恼，共同承担起照顾父亲的责任。在这个过程中，子女们之间也产生了矛盾和分歧，但最终他们还是理解和包容了彼此。一家人在守望中，重新领悟了亲情的珍贵，携手度过了艰难时光。