《神烦警探第一季》围绕纽约第 99 分局展开，这里有一群性格各异的警探。主角杰克·佩拉尔塔是个聪明但玩世不恭的警探，常因调皮捣蛋让上司雷·霍尔特队长头疼不已。霍尔特队长严肃刻板，一心想让 99 分局变得更专业高效。还有艾米·桑切斯，工作狂且极度自律，与杰克形成鲜明对比却又是好友。在一次珠宝抢劫案中，杰克凭借独特的调查方式和敏锐直觉锁定嫌疑人，可过程中他过于随性的作风引发与霍尔特队长的冲突。此外，警探查尔斯是杰克的铁杆粉丝，总是盲目支持他；罗莎外表冷酷内心柔软。他们在处理各种案件中闹出不少笑话，也建立了深厚情谊。