《情色漫画老师》围绕着轻小说家和泉正宗与他的妹妹和泉纱雾展开。和泉正宗笔名“埃罗芒阿老师”，在文坛小有名气，然而妹妹纱雾自从母亲去世后，就把自己关在房间里，拒绝与外界交流。一次偶然，正宗发现纱雾竟然是自己小说的人气插画师“情色漫画老师”。此后，两人的关系逐渐发生变化。在创作过程中，正宗结识了编辑川岛小惠，以及其他作家如霞之丘诗羽、泽村斯潘塞·英梨梨等。他们一起经历了创作的起伏、竞争与合作。期间也不乏各种搞笑又温馨的情节，比如纱雾对正宗身边女性的“吃醋”表现。故事在亲情、友情与梦想的交织中，展现出青春的美好与成长。