《摩登家庭第十季》延续了前几季的风格，围绕着三个不同类型的家庭展开故事。杰和格洛丽亚这对老夫少妻，面临着生活中的各种小摩擦。格洛丽亚的儿子曼尼逐渐长大，开始有了自己的想法和秘密，他在学校的社交生活以及对感情的懵懂认知，给家庭增添了不少趣事。克莱尔和菲尔这对夫妻，要应对孩子们成长带来的新问题。大女儿海莉开始认真对待自己的事业和感情，二女儿艾丽克斯在学业和社交上不断探索，小儿子卢克依旧调皮捣蛋却也天真可爱。米切尔和卡梅隆则在育儿过程中继续磨合，他们收养的女儿莉莉愈发古灵精怪。本季中，各个家庭还会遭遇工作上的挑战、朋友间的矛盾等状况，但他们始终相互支持，在欢笑与泪水中共同成长，展现出家庭的温暖与力量。